バージョンは1.12.2です。バージョンが異なると接続できないのでお気をつけください。
バージョンが合っていることを確認してから[マルチプレイ]を選択してください。
サーバー名は自分のわかりやすいように入力できます。
サーバーアドレスにサーバーIPを入力して[完了]を押してください。
※サーバーリソースパックは有効か毎回確認にしてください
このようにサーバー一覧に表示されており、[サーバーに接続]を選択肢てログインできれば成功です。
接続できない場合は、バージョンが異なるか、サーバーがオフラインか、設定が間違えていることが原因です。
サーバーがオフラインかどうかは、ページ最下部のバナーか、minecraft.jpから確認できます。